Ball i bevegelse med posisjonsvektor

Ball i bevegelse med posisjonsvektor

En ball ruller av taket på et hus og ned på bakken. Vi plasserer et koordinatsystem slik at

  • yy-aksen ligger på bakken parallelt med husveggen
  • xx-aksen ligger på bakken, står vinkelrett på husveggen og skjærer yy-aksen der ballen forlater hustaket
  • zz-aksen angir høyden over bakken med positiv retning oppover

Koordinatsystem med hus og ball

Måleenheten på aksene er meter.

Posisjonen til ballen er gitt ved

r(t)=[2t, 4t, 60,7t4,9t2]\vec{r}(t) = [2t,\ 4t,\ 6 - 0{,}7t - 4{,}9t^2]

der tt er antall sekunder etter at ballen forlater taket.

Hvor høyt over bakken er kanten på taket? Hva er posisjonen til ballen etter 0,50{,}5 s?

Bestem farten til ballen når den treffer bakken.

Ved hvilket tidspunkt er farten til ballen 10 m/s10 \mathrm{~m/s}?

Fasit

6 m over bakken; posisjon (1, 2, 4,425)(1,\ 2,\ 4{,}425) etter 0,5 s

11,8m/s\approx 11{,}8 \, \mathrm{m/s}

t0,84st \approx 0{,}84 \, \mathrm{s}

Løsningsforslag

Løsning av oppgave 1 del 2 i CAS

zz-komponenten til r(t)\vec{r}(t) gir oss høyden ved tiden t=0t=0

rz(0)=60,704,902=6\vec{r}_{z}(0)=6-0{,}7 \cdot 0 - 4{,}9 \cdot 0^{2}=6

Posisjonen til ballen etter 0,5 s er gitt ved

r(0,5)=[20,5,40,5,60,70,54,90,52]=[1,2,4,425]\vec{r}(0{,}5)=\begin{bmatrix} 2\cdot 0{,}5, & 4 \cdot 0{,}5, & 6-0{,}7\cdot 0{,}5-4{,}9\cdot 0{,}5^{2} \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 1, &2, &4{,}425 \end{bmatrix}

Kanten av hustaket er 6 meter over bakken og ballen befinner seg i punktet (1,2,4,425)(1, 2, 4{,}425) etter 0,5 sekunder.

Vi må først finne ut når ballen treffer bakken, altså når rz(t)=0\vec{r}_{z}(t)=0, se linje 1 i GeoGebra. Vi kan se bort fra negative løsninger siden denne modellen kun er gyldig etter at ballen har forlatt kanten av taket.

rz(t)=060,7t4,9t2=0t=1,0374\begin{aligned} \vec{r}_{z}(t)&=0\\ 6-0{,}7t-4{,}9t^{2}&=0\\ t&=1{,}0374 \end{aligned}

Farten til ballen er gitt ved

v(t)=r˙(t)=[2,4,9,8t0,7]\vec{v}(t)=\dot{\vec{r}}(t)=\begin{bmatrix} 2, &4, &-9{,}8t-0{,}7 \end{bmatrix}

Jeg tolker oppgaven slik at vi kun er interessert i farten og ikke retningen til ballen i det den treffer bakken. Z-komponenten til fartsvektoren er ddt(60,7t4,9t2)=0,79,8t\frac{d}{dt}(6-0{,}7t-4{,}9t^{2})=-0{,}7-9{,}8t. Farten er i så fall gitt ved

v(t)=22+42+(0,7+9,8t)2=(9,8t+0,7)2+20\lvert \vec{v}(t)\rvert=\sqrt{ 2^{2}+4^{2}+(0{,}7+9{,}8t)^{2} }=\sqrt{ (9{,}8t+0{,}7)^{2} +20 }

Farten når ballen treffer bakken vil være (se linje 2 i GeoGebra)

v(1,0374)=(9,81,0374+0,7)2+20=138,111,75\lvert \vec{v}(1{,}0374)\rvert=\sqrt{ (9{,}8\cdot 1{,}0374+0{,}7)^{2} +20 }=\sqrt{138{,}1}\approx 11{,}75

Farten er 11,8 m/s\underline{\underline{\approx 11{,}8 \text{ m/s}}} når ballen treffer bakken.

Vi løser likningen (se linje 3 i GeoGebra)

(9,8t+0,7)2+20=10    9,8t+0,7=80    t=800,79,80,841\sqrt{ (9{,}8t+0{,}7)^{2} +20 }=10 \implies 9{,}8t+0{,}7=\sqrt{80} \implies t=\frac{\sqrt{80}-0{,}7}{9{,}8}\approx 0{,}841

Igjen kan vi se bort fra den negative løsningen.

Farta til ballen er 10 m/s etter 0,84\underline{\underline{0{,}84}} sekunder.

Sensorveiledning

1 poeng for å finne høyden og 1 poeng for å finne posisjonen etter 0.5 sekunder.

3 poeng

Kandidater som regner ut fartsvektoren for riktig tt, men ikke regner ut absoluttverdien, kan få 1 poeng.

3 poeng

Riktig strategi, men feil utregning, kan gi 1 poeng.