Arv betyr at en klasse (subklassen) overtar egenskapene og metodene til en annen klasse (superklassen). Koden som er felles, skrives bare én gang i superklassen og gjenbrukes i alle subklassene. Subklassen trenger bare å legge til eller overstyre det som er spesielt for den. En klasse Hund kan for eksempel arve navn og spis() fra en klasse Dyr.

De andre prinsippene handler om noe annet:

• Abstraksjon handler om å ta med bare de egenskapene og metodene som er viktige for problemet, og skjule detaljene.
• Polymorfisme betyr at objekter av ulike klasser kan brukes på samme måte, og at samme metodekall gir ulik oppførsel avhengig av klassen til objektet.
• Innkapsling handler om å samle data og metoder i klassen og skjule dataene for resten av programmet, slik at de bare kan endres gjennom metodene.